کنترل مقاوم راکتورهای زیستی (فارماکودینامیک) و صنعتی (cstr) با استفاده از روش کنترل پیش بین تفاضلی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - موسسه آموزش عالی شهاب دانش - دانشکده مهندسی برق
- نویسنده الیکا توحیدخواه
- استاد راهنما مهدی کراری
- سال انتشار 1392
چکیده
چکیده ¬¬¬¬ بیش از هفتاد سال پیش کنترل کننده pid یا حالتهای خاص آن، برای کنترل سیستمهای صنعتی پیشنهاد گردید. هنوز بعد از گذشت این مدت طولانی، این کنترل کننده بیشترین کاربرد را در حوزه های مختلف صنعتی دارد. علیرغم سادگی و عملکرد نسبتا مناسب این کنترل کننده، استفاده از آن در سیستمهائی با فاز غیرکمینه و یا تاخیر خالص براحتی امکان پذیر نیست. همچنین در صورت افزایش عدم قطعیتهای محیط یا مدل، کنترل کننده pid عموما قادر به کنترل مناسب سیستم نبوده و ممکن است این مسئله حتی به ناپایداری سیستم منجر شود. با الهام از روند کنترل در انسان و در اواخر دهه هفتاد میلادی کنترل پیش بین در صنعت پتروشیمی ابداع گشت و هم اکنون این کنترل کننده بعنوان روش پیشرفته کنترل صنعتی که روز به روز بر کاربردهای آن افزوده میشود، مطرح است. یکی از موضوعات تحقیق و توسعه در کنترل پیش بین، افزایش میزان مقاوم بودن آن در مقابل عدم قطعیتها است. در این پایان نامه برای دو راکتور زیستی (فارماکودینامیک) و صنعتی (همزن دار پیوسته) کنترل کننده مقاوم با استفاده از کنترل پیش بین تفاضلی طراحی گردیده و نتایج بدست آمده از این روش کنترل با روش های مرسوم مانند pid و کنترل پیش بین تعمیم یافته مقایسه میگردد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده اینست که کنترل پیش بین تعمیم یافته تفاضلی از میزان مقاومت بیشتری برای کنترل این دو فرآیند غیرخطی برخوردار است. کلمات کلیدی: کنترل عمق بیهوشی، کنترل راکتور همزن دار پیوسته، کنترل پیش بین مبتنی بر مدل(mpc)، ;کنترل پیش بین تفاضلی ( gipc ).
منابع مشابه
بهره برداری هاب انرژی با استفاده از روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم با در نظر گرفتن خطای پیش بینی بار الکتریکی
چکیده: در سیستم چند حامله انرژی، نقاطی فیزیکی بنام هاب انرژی وجود دارند که محل تحویل انرژی به مصرفکننده بوده و امکان تبدیل و ذخیرهسازی انرژی را نیز دارند. امروزه کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل روشی مؤثر در کنترل این سامانه محسوب میشود اما این روش توانایی رویارویی با عدم قطعیت سامانه را ندارد. در این مقاله برای رفع این ضعف عدمقطعیت ناشی از خطای پیشبینی بارهای الکتریکی به‌صورت اغتشاش به مدل فضا...
متن کاملکنترل مقاوم امپدانس ربات با رابط انعطافپذیر در محیطی نامشخص با استفاده از روش کنترل مود لغزشی
در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطافپذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر میباشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل...
متن کاملطراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره
متن کامل
کنترل ماهواره با رویکرد کنترل پیش بین و با استفاده از توابع لاگر
در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ماهواره پیشنهاد شده است. امروزه کنترل کننده ی پیش بین یک روش عملی شناحته شده جهت کنترل سیستم های مختلف در صنعت به شمار می رود. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیت کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد. در این پژوهش برای کاهش بار محاسباتی کنترل کننده ی پیش بین است...
متن کاملمدلسازی کینماتیکی فرایند نوشتن با استفاده از کنترل پیش بین
نوشتن از مهارت های حرکتی پیچیده در انسان به شمار می رود. مدل هایی که تاکنون در این زمینه ارائه شدهاند؛ مدل هایی پائین به بالا هستند و در آنها توجه کمتری به جنبه های بیولوژیکی حرکات صورت گرفته است. همچنین مدلی کیفی از فرایند نوشتن که عملکرد نواحی مختلف مغزی را حین انجام این فرایند توجیه کند، وجود ندارد. در این مقاله با استناد به یافته های نورولوژیکی و فیزیولوژیکی، عملکرد نواحی مختلف مغزی در فرا...
متن کاملکنترل کشش نخ در بوبین پیچی با استفاده از روش کنترل صنعتی
هدف از انجام این تحقیق کنترل میزان کشیدگی نخ در فرایند بوبین پیچی، توسط یک حلقه کنترل است. بدین منظور از سیستم کنترل صنعتی حلقه بسته فید بک دار تناسبی استفاده شده است. حسگر اندازه گیرنده کشیدگی نخ (سلول بار) کشش وارده به نخ را اندازه-گیری کرده و این میزان در واحد کنترل کننده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و پالس لازم برای کنترل کشیدگی به واحد کار انداز ارسال می شود. این واحد بر حسب نیاز، اقدام ب...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - موسسه آموزش عالی شهاب دانش - دانشکده مهندسی برق
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023